masato-ka's diary

日々思ったこととか、やったことの備忘録。

2019-07-17から1日間の記事一覧

Jetbot+ROS+Python3環境構築

この記事について この記事ではJetbotのOSイメージにROSをインストールしPython3でROSのスクリプトを記述する方法について説明する。Jetbotのイメージで提供されているPythonのライブラリはPython3で記載されている。しかし、公式ではROSはPython2系対応のみ…