masato-ka's diary

日々思ったこととか、やったことの備忘録。

2019-07-21から1日間の記事一覧

JetbotでOpenVSLAMを試してみた。

この記事にてついて この記事ではJetbotを使ってOpenVSLAMを動かした内容をまとめている。SLAMの実行はJetson nanoではなく、別のホストマシンで実行した。ROSの設定方法や、動かし方を中心に記載している。 ROSで使える単眼SLAM ORB_SLAM2とOpenVSLAMがROS…