masato-ka's diary

日々思ったこととか、やったことの備忘録。

2019-08-01から1ヶ月間の記事一覧

JetsonにEdge TPUにM5StickV で、エッジAI用やるには何を選べばいいの?

1. 概要 追記 公開当初Jetson Nanoの性能表記に誤記があったため修正しています。 最近組み込みデバイス(以下エッジと表現)で画像認識や音声認識、センサ情報の処理といったディープラーニングを利用した処理を実行することが容易になっている。低消費電力…

ディープラーニングとJetson nanoでEnd-to-Endな自動走行を実現した話〜Jetpilotを作ってみた〜

この記事ではディープラーニングを用いたEnd-to-Endな車両の自動走行について記載しています。NVIDIAのJetson nanoを用いて作ったJetbotをディープラーニングのみを使ったモデルで自作コースを1週させることができました。Jetbotがあればすぐに同じことがで…