SO-ARM100やSO-ARM101をWEBアプリやIoTシステムと連携する場合に模倣学習の結果など踏まえてオリジナルのプログラムをLeRobotを使って実装する方法について紹介しています。

ロボットの模倣学習にチャレンジしました。SO-ARM100とLeRobotを使った模倣学習のデータ収集から学習、検証まで解説します。

SO-ARM100またはSO-ARM101のキャリブレーションとテレオペレーションの実行について説明しています。