AMD Open Robotics Hackathonで優勝した「GreateAkihabaraチーム」の挑戦記。ドーナッツショップの自動化に取り組んだ秋葉原の最強メンバーが、VLAモデルの学習から実装まで、どのように創意工夫で課題を解決したのかを詳しく解説します。LeRobotやロボティ…

この記事はフィジカルAIアドベントカレンダー1日目の記事です。 大フィジカルAI時代 2025年はフィジカルAIというキーワードが興隆した。AIにより制御されたロボットの動画が毎日のようにSNSに登場し、新しい技術の登場に誰もが目を見張っている。これらの技…

ACTのピッキング位置はどれだけ汎化できているのかLeRobotとSO-ARM100を使って検証しました。

現在のヒューマノイドブームは生成AI投資のおこぼれに預かる一方その技術進化は大きい。しかしまだ我々の期待するそれには達しておらずこのブームの落としどころはどこになるのだろうか。

#LeRobotWorldwideHackathonの参加記録です。このハッカソンの素晴らしさやオープンコミュニティによるロボット開発の意義について記載しています。

SO-ARM100やSO-ARM101をWEBアプリやIoTシステムと連携する場合に模倣学習の結果など踏まえてオリジナルのプログラムをLeRobotを使って実装する方法について紹介しています。

ロボットの模倣学習にチャレンジしました。SO-ARM100とLeRobotを使った模倣学習のデータ収集から学習、検証まで解説します。

SO-ARM100またはSO-ARM101のキャリブレーションとテレオペレーションの実行について説明しています。

SO-ARM100は、個人でも手軽にロボットアームを作成できるプロジェクトです。購入方法はキット一式を販売するWowRoboticsやSeeed Studioからの購入、またはパーツを個別に集めることができます。価格は約4万円から。自分で3Dプリンタで部品を印刷すれば、コス…