AMD Open Robotics Hackathonで優勝した「GreateAkihabaraチーム」の挑戦記。ドーナッツショップの自動化に取り組んだ秋葉原の最強メンバーが、VLAモデルの学習から実装まで、どのように創意工夫で課題を解決したのかを詳しく解説します。LeRobotやロボティ…
この記事はフィジカルAIアドベントカレンダー1日目の記事です。 大フィジカルAI時代 2025年はフィジカルAIというキーワードが興隆した。AIにより制御されたロボットの動画が毎日のようにSNSに登場し、新しい技術の登場に誰もが目を見張っている。これらの技…
ACTのピッキング位置はどれだけ汎化できているのかLeRobotとSO-ARM100を使って検証しました。
現在のヒューマノイドブームは生成AI投資のおこぼれに預かる一方その技術進化は大きい。しかしまだ我々の期待するそれには達しておらずこのブームの落としどころはどこになるのだろうか。
#LeRobotWorldwideHackathonの参加記録です。このハッカソンの素晴らしさやオープンコミュニティによるロボット開発の意義について記載しています。
SO-ARM100やSO-ARM101をWEBアプリやIoTシステムと連携する場合に模倣学習の結果など踏まえてオリジナルのプログラムをLeRobotを使って実装する方法について紹介しています。
ロボットの模倣学習にチャレンジしました。SO-ARM100とLeRobotを使った模倣学習のデータ収集から学習、検証まで解説します。
SO-ARM100またはSO-ARM101のキャリブレーションとテレオペレーションの実行について説明しています。
前回はSO-ARM100と模倣学習のオープンソースプロジェクトLeRobotについて紹介しました。またSO-ARM100の購入方法としてキットや個別に部品を購入する方法を紹介しています。今回の記事では実際に購入した部品を使ってSO-ARM100を組み立てていきます。
SO-ARM100は、個人でも手軽にロボットアームを作成できるプロジェクトです。購入方法はキット一式を販売するWowRoboticsやSeeed Studioからの購入、またはパーツを個別に集めることができます。価格は約4万円から。自分で3Dプリンタで部品を印刷すれば、コス…
この記事について データドリブンなLチカという言葉をご存知だろうか？実はこの記事のために作った造語だ。今回はデータドリブンなLチカの意味ついて説明する。さらにRaspberry Pi picoを使ってTensorflow Lite for MicrocontrollerのLチカデモを実行する方…
1.この記事について DockerだけでROS2の開発をするコマンドラインツールを作ったので、その使い方などを簡単にまとめた記事になる。 こんなコマンドが公式であったら嬉しいけどもっと賢いベストプラクティスがきっとあると思うので教えてほしい。 2. モチベ…
この記事について この記事はSORACOM アドベントカレンダー4日目の記事です。８月ごろにWioLTEとEdgeAIを使ったハンズオンを企画しようと思いたち、資料を作成していました。残念なことに私的な事情により身動き取れず頓挫した次第です。ハンズオン自体は暖…
1. この記事について 加速度センサを使い、機器の状態を遠隔で監視することはIoTの一般的なユースケースの一つだ。ソラコムのサービスとWioLTEを利用することでそのようなユースケースを爆速で実装することができる。このユースケースを実現する際の課題の一…
1. この記事について DonkeyCarなど行動模倣(Behavior Cloning)を行うAI RC CARではカメラ画像を入力とした推論と走行が一般的だ。1。この場合、エッジ側にもそれなりの計算力が必要になり、実機ハードウェアの構成が高額になる。この記事ではカメラを使用せ…
この記事について 深層強化学習を利用してAI RC Carの走行を学習させるソフトウェアをGithub上で公開しています。learnign_racerと命名しました。2020年4月29日の時点でのバージョンはv1.0.0です。この記事ではこのソフトウェアについて紹介していきます。 g…
この記事について この記事はAI RC Car アドベントカレンダー22日目の記事です。今回はAI RC Carの教師なし学習について考察します。 AI RC CarのDLモデル学習とそれぞれの課題 AI RC Carが走行に利用する学習モデルは基本的に教師あり学習で行われます。AI …
この記事について この記事はAI RC Car アドベントカレンダー17日目の記事です。この記事ではJetBotのroad_followingのデモを実行しやすくするTipsを紹介します。 JetBotのroad_followingのデモ JetBotの公式リポジトリに置いてあるJetBotのデモはゲームコン…
この記事について この記事ではJetBotやJetRacerで学習させたAIモデルが推論結果を出力する際に、画像上のどこに着目したかを調べます。手法としてはResNet-18のモデルにGrad-CAMを使って推論時に重視した画像上の箇所を可視化させます。 AIの推論とその根拠…
この記事について この記事はAI RC Carアドベントカレンダー13日目の記事です。今回はRC Carのプロポの入力をUSBゲームパッドとして変換する内容を紹介します。 AI RC Carとプロポ AI RC Carでは人がプロポを使って操作した内容をJetsonNanoなどのSBC(シング…
この記事について この記事はAI RC Car アドベントカレンダー11日目の記事です。今日はAWS RoboMakerのJetbotチュートリアルをやってみます。このチュートリアルは2019年12月に開催された AWS re:Invent 2019でワークショップとして開催された内容です。実際…
この記事について この記事はAI RC Car アドベントカレンダー6日目の記事です。この記事ではAI RC Carによく用いられるJetsonNanoに接続されるカメラの設定について自分への備忘録の意味を込めて紹介します。今回の情報はFacebookのコミュニティ「AIでRCカー…
この記事について この記事はAI RC Carアドベントカレンダー4日めの記事です。4日目の今日は小ネタ中の小ネタです。JetBotのサンプルに含まれるroad_followingの学習ノートブックの修正についてです。 road_followingは学習が遅い JetBotのサンプルにはroad_…
この記事について この記事はAI RC Car アドベントカレンダー 2019 3日目の記事です。3日目の記事はJetRacerの速度制御についてNVIDIAのリポジトリのブランチから考えてみたいと思います。この記事はある程度JetRacerの走行の仕組みを理解されている方向けに…
この記事について この記事はSORACOM Advent Calendar 2019 2日目の記事なります。今回は年末振り返りを考えてLT発表はしたけどブログ記事にしてなかった内容を紹介します。元ネタの資料は以下。4月に行われたSORACOM Drunkup でLTさせていただいた内容です…
この記事について この記事はAI RC Car Adventcalendar 2019の最初の記事です。初日の今日はAI RC Carの紹介も兼ねて、AI RC Carの概要をまとめたポスターを作成したので公開します。 AI RC Carを紹介する資料 作成したポスターはタイトルが「DIY Self-Drivi…
1. この記事について 夏の終わりに身の回りのものを整理していたら、購入していたまま放置していたM5StickVとSORCOM LTE-M Button Plusを発掘した。こんな二つを悪魔合体することでお手軽にAIとIoTを組み合わせられるのではと思いつき、「ソラコムポーズを取…
1. 概要 追記 公開当初Jetson Nanoの性能表記に誤記があったため修正しています。 最近組み込みデバイス（以下エッジと表現）で画像認識や音声認識、センサ情報の処理といったディープラーニングを利用した処理を実行することが容易になっている。低消費電力…
この記事ではディープラーニングを用いたEnd-to-Endな車両の自動走行について記載しています。NVIDIAのJetson nanoを用いて作ったJetbotをディープラーニングのみを使ったモデルで自作コースを１週させることができました。Jetbotがあればすぐに同じことがで…
この記事にてついて この記事ではJetbotを使ってOpenVSLAMを動かした内容をまとめている。SLAMの実行はJetson nanoではなく、別のホストマシンで実行した。ROSの設定方法や、動かし方を中心に記載している。 ROSで使える単眼SLAM ORB_SLAM2とOpenVSLAMがROS…
